REXROTH液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。原理是當(dāng)壓力油通入到缸體柱塞孔中時，壓力油將柱塞頂出，緊緊壓在斜盤端面上，斜盤給處在壓油區(qū)的每個柱塞施加作用力F，將此力分解為兩個分力，即軸向分力Fx與柱塞上液壓推力相平衡，徑向分力Fy=F*tany，對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體和馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 REXROTH液壓馬達(dá)特點：
1、排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2、往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性。
3、在確定馬達(dá)的軸承形式時，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。
4、液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)在啟動時必須保證較好的密封性。
5、一般需要外泄油口。
6、為改善液壓馬達(dá)的起動和工作性能，要求扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦小。
REXROTH液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
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